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<p>设计背景随着我国城市化步伐的加快,城市绿化程度也相应的得到大大提升,但是大面积的园艺修剪工作,到目前为止还是手工操作,园艺工人在工作中常常伴随着各种各样的危险性,并且大面积的园艺修剪往往要耗费很多时间。通过市场调研,发现目前,市场上也有各种各样的绿地割草设备,此类割草设备就目前看发展的比较完善,但是在自动化控制方面,还有些不足。<img src='http://web.img.dns4.cn/pic/108153/lvlixjj/20151006093933_6279_zs_sy.jpg' style='line-height:1.5;' /></p> <br /><p>非专业人员不得调整化油器。必须调整时，一般将油针顺时针轻轻拧紧后，再逆时针拧1.5至1.75周。</p><p>空气滤清器滤芯要经常检查，用肥皂水清洗或定期更换。汽油机运转100至300小时后，应用木片或竹片清除积炭一次。清除时卸下缸头，清除汽缸、缸头、活塞、气门等附着的积炭。积碳不得进入缸孔和气门座。保持汽油机特别是缸体散热片的清洁。加油、检查、维修、保养时，要拔下火花塞帽，不要吸烟，远离明火。机器每次使用前后检查工作部分及其他部位螺栓的松紧。有离合器的，在离合器外露即机器未安装好之前，不得起动汽油机。机器的其他润滑部位，要根据需要按说明定期加注润滑油或润滑脂。 修剪机<img src='http://web.img.dns4.cn/pic/108153/lvlixjj/20150925102606_0534_zs_sy.jpg' /></p><p><br /></p><br />但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。为解决上述问题,进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究,有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平<img src='http://web.img.dns4.cn/pic/108153/lvlixjj/20150925102607_3326_zs_sy.jpg' />
